VMware Workstation 7 からESXの稼働がサポートされました。新しい仮想マシンの作成で「VMware ESX」を選択するだけです。あとは普通どおりISOイメージなりをマウントしてインストールすればOKのようです。
ネタにESX Server4を入れてみましたが、6.5にいろいろいじってインストールするより、サクサク動き、デモ、検証用としては動作させれそうです。
メモリてんこ盛りのマシンがないのであまり検証できないですがorz
WS6.5の場合はこちら
VMware Workstation でESXi を動かしてみる