（注）タイトルに「SC-04D」っていれてますが、グローバルモデル用のROMです
ということで、4.0.4が出たのでいれてみる(笑)
AOKPなども順次4.0.4系のものがでていますのでそちらのほうがいろいろ便利なところもありますが、とりあえず純正品をいれてみました。
＜準備＞
（重要）/sdcard のバックアップ
今回は、「/sdcard」は絶対消えますのでバックアップ必要
ESファイルエクスプローラーでNASへコピーするのが一番速い？？なんか効率よくやる方法ないかなー？、
ROMを用意
Google Support for Nexus Phones and Flagship Devices
ClockworkModのイメージ
ClockworkModのROM Managerから
recovery-clockwork-5.5.0.2-maguro.img をダウンロード（Galaxy Nexus (GSM))
suのファイル
4.0.4でうまくいれれなかったので以下のスレッドの中にあるものを拝借
（以下でsu.zip として作業）
http://forum.xda-developers.com/showpost.php?p=24212900&postcount=20
＜作業概要＞
1.fastbootで、ROMを焼く
2.ClockworkMod をいれる
3.suをいれる
＜作業内容＞
まず、googleからダウンロードしたIMM76DのROMのtgzを解凍して、fastbootで焼きます。
fastboot.exe flash bootloader bootloader-maguro-primela03.img fastboot.exe reboot-bootloader fastboot.exe flash radio radio-maguro-i9250xxla02.img fastboot.exe reboot-bootloader fastboot.exe -w update image-yakju-imm76d.zip
最後のイメージ書き込み後自動で再起動します。
そのまま起動してくるので一旦USBを抜いて起動させる
起動させたら、最初の設定は行い通常起動した状態になったら、USBでPCとデバックモードで接続し、su.zipを/sdcardへ送る。そのまま、ついでにブートローダーを起動する。
adb push su.zip /sdcard/ adb reboot bootloader
bootloaderで起動するので、fastbootを使ってCWMを書き込む
fastboot.exe flash recovery recovery-clockwork-5.5.0.2-maguro.img
書き込みが完了したら、端末側で、
電源上下で「Recovery mode」を選択、電源でCWMを起動。
「install zip from sdcard」 → 「choose zip from sdcard」で
上で送ったsu.zip を選択しインストール
正常にインストールできたら、リブート
「Go back」 → 「reboot system now」
で、完了、あとは、Titaniumなどでリストア（といいつつ/sdcardが消えてるので面倒です）
◆Global版(4.0.4 IMM76D)
◆参考URL
[SC-04D] Galaxy Nexus root化(1w1.org)
Google、Nexus SとGalaxy Nexus向けAndroid 4.0.4（IMM76D）のファクトリーイメージを公開(juggly.cn)