tksm.org

ESXiのHDDはIDEでなくSCSIのみなので、WindowsXPをインストールする際にSCSIでしかHDDを作成できません。Workstationで作成してConverter経由で持っていくのもアリですが、普通にインストールしたい場合は、インストーラーの起動時に「F6」を押してVMware社からダウンロードしたフロッピーイメージをいれてデバイスを組み込みます。
インストールするディスクが無いエラー

VMware Serverをダウンロード
の下のほうのSCSIディスクドライバ
バージョン:1.2.0.4 | 8/17/05 | 1.44 MB
http://download3.vmware.com/software/vmscsi-1.2.0.4.flp
をダウンロードしておきます。
「F6」連打です。

上でダウンロードしたフロッピーイメージを繋いでから「S」を押してSCSIアダプタの追加します。

VMware SCSI Controller がでてきます。

戻ってくるので「ENTER」で通常のインストールへ戻ります。