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Zenfone5 (A501CG)にLollipopがでたようなのでアップデート
家の中でしかつかっていないので電池持ちとかはよくみてませんが、動きは若干なめらかになったような気がします。
　
元ネタをダウンロード
Support For ASUS ZenFone5
現在「2.21.40.44」だったのでそれ以降を順番にダウンロード
いきなり最新には当てれない？

UL-ASUS_T00F-WW-2.22.40.53-user.zip
UL-ASUS_T00F-WW-3.23.40.52-user.zip

BootLoader起動
PCとUSBでつないで

adb reboot bootloader

（または、ボリューム↑を押しながら電源ON)
　

リカバリ確認、変なのに変えてる場合は元に戻しておく
ダウンロードしたzipの中身の「recovery.img」を取り出し

fastboot flash recovery recovery.img

DROIDBOOTのメニューからRECOVERYを起動
　
リカバリが起動すると切腹ドロイドで死亡
　
コマンド投入

ボリュームキーの↓を押しながら、↑を押して放す
（VOL ↓ －＞ ↓＋↑ －＞ ↓ のコマンド）

　
隠し？メニューがでるので
「apply aupdate from ADB」を選択
　
sideloadからのファイル待ちになる
　
PCよりコマンド投入しファイルを送り込む

adb sideload UL-ASUS_T00F-WW-2.22.40.53-user.zip

　
「reboot system now」で再起動
　
あとは、同じ手順で順次アップデートしていきます。
　
　
これを書いてて気が付きましたが、そもそもだと、
sdcardのトップに、順番にダウンロードしたzipファイルを配置して
再起動すれば、アップデートを見つけてくれるので、USBでPCとつないで
作業する必要はなかったかも。

また、データや設定は消えずにちゃんと残りました。
（Nexusのように初期化されないので順番にアップデートしないといけない理由かも）