正式にv5.1がリリースされたようなので早速突撃してみた(笑)
Gingerman v5.1 has been released! (Ideos Dev Team)
以下v4のときのを加筆修正しました（参考まで）
１．日本通信版FWをリカバリ（必要であれば）
→/sdcard/dload/UPDATE.APP にFWデータを置く
→赤ボタン＋ボリューム上＋電源
２．FastbootからClockworkModを入れる（必要であれば）
→赤ボタン＋ボリューム下＋電源でFastbootに入る
（IDEOSのロゴのままなので止まっているように見えますが動いてます）
→PCとIDEOSを接続
→PCでClockworkModのインストール用バッチ（シェル）を起動
→正常に書き込み完了すると自動で再起動される
http://www.myppc.it/web/community/viewtopic.php?f=126&t=5453
３．ファームの準備
https://sourceforge.net/projects/ideosdevteam/files/Gingerman/v5.1/SourceForgeからダウンロード
Gingerman-v5.1-Final.zip （本体） Gingerman-v5.1-Multitouch.zip （マルチタッチ用カーネル） Gingerman-v5.1-Overclock-729-MHz.zip （オーバークロック用カーネル）
４．Google Appsの準備
Latest Version/Google Apps
からCyanogenMod 7用のをダウンロード
CyanogenModはGoogle Appsがはいっていないので、インストールしないとマーケットとか使えません
５．ファームの更新
→緑ボタン＋ボリューム上＋電源でリカバリモードに入る
→ 新規の場合は「Wipe/Factory Reset」する
アップグレードの場合は「advanced」→「Wipe Dalvik Cache」する
→「install zip from sdcard」→「choose zip from sdcard」を選択しイメージを選択
→ Gingerman v5.1 を最初に適応
→ Multitouch Kernelか、729 MHz overclocked kernelのどちらか適応（必要であれば）
→ Google Appsのファイルを適応
→「reboot system now」でリブート
６．起動することを祈る
v5.1でも、OverClockとマルチタッチは併用できないのでKernelが別々でとちらかを選択する必要があります、個人的には、本体のみでも691MHzはいけるので、本体のみでいいのではないかと。
Gingermanのカメラは「/system/media/audio/ui/camera_click.ogg」を消してあげると無音化できます（これは同じなんですが）、ピントを合わせるとき？の「ブボッ！」ってでかい音はGingermanではならないので、完全に無音化可能です。
って、QRコードもまともに読めないカメラなので写すものはないですが(^^;
＜参照＞
Gingermanの解説はLibreさんのところに詳しくのってます。
Gingerman 〜Gingerbread for IDEOS〜(Libre Free Gratis!)
＜過去の記事＞
[IDEOS] Gingerman v4(1w1.org)