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ホームゲートウェイ(PR-500MI)で、内部DNSのゾーンを作って、特定のドメイン(ゾーン)だけ内部IPを返答させたい場合。
　
→「トップページ ＞ 詳細設定 ＞ DNS設定の画面
サーバはIPv4なんだけど、設定画面での入力は、IPv4射影アドレスとやらで入れる必要あり。
　
ブラウザのアドレスバーに以下のようにいれるとIPv6のアドレスに変換してくれる機能が便利

http://[::ffff:192.168.0.1]

をいれると以下に変換されるのでこれを登録する

http://[::ffff:c0a8:1]/

　
　
参考URL
PR-500MIでDNSサーバーをIPv4で指定する(うにゃのすみか)
　
　
(追記)
内部DNSもIPv6のアドレスも接続OKにしないといけないはず、Allow-queryでIPv4のIPだけ書いてると繋がらなかったはず(未確認)