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CD-ROMがついてない面倒なサーバがあって、外付けUSB-CDを持ってくのも面倒なので、USBメモリでブートしてあとはネットワークインストールしちゃえばいいじゃんってテスト(^^)
◆用意するもの
・CentOSのboot.iso
CD１枚目の「/images/boot.iso」または、ftp://ftp.riken.jp/Linux/centos/5/os/i386/images/boot.isoとか
・syslinux
このへんのsyslinux-3.51.zipとか
・ISOファイルの中身を取り出せるもの
有名なところだとDAEMON Toolsとか、他にはExplzhとかISOファイルの中身を取り出せれるものならなんでもOK
・CentOSのインストールイメージ
本家のミラーサイトでもいいけど、ガシガシアクセスすると迷惑なのでDVDの中身をHTTPとかFTPとかでアクセスできるようにしておく
 
◆作業手順（Windows上でやる場合）

１．USBメモリをFAT32でフォーマット

２．boot.isoの中身「/isolinux」内のファイルをUSBメモリの「/」へコピー
３.「isolinux.cfg」を「syslinux.cfg」へリネーム
４. ダウンロードしたsyslinuxのコマンド
「win32\\syslinux.exe -ma G:」(G:はUSBメモリのドライブ）

５．完了。USBメモリからブートしてみる

ようはCD-ROM用のISOLINUXをFAT用のSYSLINUXに変更してるだけです。
参考URL
1CD LinuxをUSBメモリから起動するには(@IT)